周边传动刮泥机主要由作业桥、中心支座及集电器、驱动设备、刮臂、刮板、导流筒、浮渣挡板、出水堰板、撇渣设备和控制柜等组成。
1.周边传动刮泥机刮泥时的跋涉速度不会影响污泥的有用去除。刮泥机作业正常，没有冲击、振荡和不正常的响声。
2.维护简略便当，作业费用低：因为选用虹吸管将集泥槽的污泥排至中心排泥管，没有动密封，防止上清液短流。
3.根据用户需求，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮。可按用户特定标准制造，可提供平底池、斜底池和不需集泥板大扁嘴吸口的吸泥机。与水触摸的部件亦可用不锈钢制造。
作业桥由设备在周边的驱动组织带动，绕设备的池中心支墩上的中心支座旋转，堆积在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的效果下，污泥经吸泥口、集泥槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外。每个吸泥管上端设有排泥量调度阀，以调度各吸泥管的流量和浓度。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰构成的渐缩区域会合，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。