行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂及浮渣的机械排除，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。行车式刮泥机可边行走边吸泥，可依据泥量的多少调节排泥次数，可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，从而形成行车式刮泥机的周而复始工作。
行车式刮吸泥机由行车桁架、驱动装置、撇渣机构、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。行车式刮吸泥机可与中心控制联网。
行车式刮泥机的动力线及控制线可依用户的要求采用滑线、滑触线及电缆卷筒。沉淀池内可根据工艺的要求设置斜管(斜板)。